STM32高級定時器用於普通定時，定時周期變長

最近在用stm32定時器控制步進電機，由於普通定時器不夠用，只能把TIM1當普通定時器用，我隨手就把普通定時器的代碼搬過去。

 

void cs_Timer_Init(void)              //TIM1           us級  
{  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;                                                   
  
  /* Time base configuration */  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);  
  
  TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);  
  
  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update , ENABLE);  
}  

編譯下載后，發現步進電機轉的很慢，和原先預計的不一樣，第一反應是懷疑拷貝過來的代碼有問題，核對了一邊發現沒問題，用邏輯分析儀測試了，發現真是定時器慢了，在檢查代碼，發現 TIM_TimeBaseInitTypeDef 結構體中的一個參數 TIM_RepetitionCounter 一直沒用，查查資料，這個值是計數值滿溢出幾次才進入中斷，就試着把這個值也初始化為0，發現步進電機變快了，測量波形，定時器OK。

void cs_Timer_Init(void)              //TIM1           us級  
{  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;                                                   
  
  /* Time base configuration */  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;    //修改此處  
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);  
  
  TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);  
  
  TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update , ENABLE);  
}