STM32 定時器(一)——定時器時間的計算
STM32的定時器是灰常NB的,也是灰常讓人頭暈的(當然是對於白菜來說的)。
STM32中的定時器有很多用法：
（一）系統時鍾(SysTick)
設置非常簡單，以下是產生1ms中斷的設置，和產生10ms延時的函數：
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要調用此函數,則可完成RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
//SYSTICK分頻--1ms的系統時鍾中斷
if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
{
while (1); // Capture error
}
}
void SysTick_Handler(void)//在中斷處理函數中的程序
{
while(tim)
{
tim--;
}
}
//調用程序:
Delay_Ms(10);
當然，前提是要設置好，變量tim要設置成volatile類型的。
（二）第二種涉及到定時器計數時間（TIMx)
/*TIM3時鍾配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //預分頻(時鍾分頻)72M/(2+1)=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //裝載值18k/144=125hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
定時時間計算：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
//分頻2 72M/(2+1)/2=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //計數值65535
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */
注意兩點（來自大蝦網，未經檢驗）
（1）TIMx(1-8），在庫設置默認的情況下，都是72M的時鍾；
（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
是重復計數，就是重復溢出多少次才給你來一個溢出中斷,
它對應的寄存器叫TIM1 RCR.
如果這個值不配置,上電的時候寄存器值可是隨機的,本來1秒中斷一次,可能變成N 秒中斷一次,讓你超級頭大!
STM32 定時器用於外部脈沖計數
因為用stm32f103c8作主控制器,來控制小車,小車的轉速由兩路光電編碼盤輸入(左右各一路).因此想到外部時鍾觸發模式（TIM——ETRClockMode2Config)。
可以試好好久，發現TIM1不能計數，到網上查了很久，也沒有找到相關的文章，開始懷疑TIM1是不是需要特殊設置。經過很久的糾結，終於找到了問題——其實是我自己在GPIO設置的時候，后面的不小心覆蓋了前面的了——沒想到自己也會犯這么SB的事情。
現總結程序如下：
第一步，設置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* PA0,PA12-> 左右脈沖輸入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M時鍾速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)兩個可以用。其它更多管腳的芯片，有更多的可以輸入（如100管腳的有4個可以輸入的）；（2）外部時鍾輸入與中斷無關；（3）stm32f103c8的這個兩個應用中，不需要重映射。
對於哪些需要重映射，參考數據手冊。
第二步：設置RCC
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要調用此函數,則可完成RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
第三步，設置定時器模式
void TIM1_Configuration(void) //只用一個外部脈沖端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//配置TIMER1作為計數器
TIM_DeInit(TIM1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM1, 0);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
void TIM2_Configuration(void) //只用一個外部脈沖端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//配置TIMER2作為計數器
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
第四步，可以在主函數中讀取計數器的值，其它的應用，就看具體的情況了。
u16 COUN1=0;
u16 COUN2=0;
int main(void)
{
ChipHalInit();
ChipOutHalInit();
while(1)
{
COUN1=TIM1->CNT;
COUN2=TIM2->CNT;
}
}