單應性矩陣與相機內外參之間的關系
單應性矩陣與相機內外參之間的關系 標定：已知世界坐標系平面內的三維坐標和像素坐標，求解內參和外參； 本質矩陣和基本矩陣：已知內參和兩幅圖像中對應點的坐標，通過對極約束（八點法，尺度等價性，齊次坐標）求解相機的運動R和t（用到 ...
原文：相機標定 和 單應性矩陣H
求解相機參數的過程就稱之為相機標定。 .相機模型中的四個平面坐標系： . 圖像像素坐標系 u,v 以像素為單位，是以圖像的左上方為原點的圖像坐標系 . 圖像物理坐標系 也叫像平面坐標系 x,y 以毫米為單位，用物理單位表示圖像像素位置，定義坐標系OXY，原點O定義在相機Zc軸與圖像平面交點 . 相機坐標系 Xc,Yc,Zc 以毫米為單位,以相機的光心作為原點，Zc軸與光軸重合，並垂直於成像平面，且 ...
2017-10-31 11:21 0 2780 推薦指數：
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