int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...
藍點DWM 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見藍點論壇 正文: 室內定位興起,DWM 作為超寬帶UWB的代表,在國內用的越來越多,但是可見資料非常少。 一方面是官方代碼寫的實在有點太差,另一方面是現在國內普及者將自己的代碼當作是商業機密,當作是賣點,很少出來分享解析的。 我計划花一段時間來梳理DWM 代碼,之前稍微接觸過一點,感覺還能理解DWM 一點思路。 放在這里供大家 ...
2017-10-20 22:59 4 3437 推薦指數:
int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...
根據上面TAG發送的代碼,我直接找到如下代碼 case RTLS_DEMO_MSG_TAG_POLL: ...
接着之前ANCHOR的代碼分析,但接收到無線數據,應該執行如下代碼 case TA_RX_WAIT_DATA : //already recive a mess ...
instance_init 函數追下去,絕大多數的代碼都在初始化如下結構體 typedef struct { INST_MODE mode; instance_init -ANCHOR //instance mode (tag ...
我們前面分析過,不論ANCHOR 還是TAG,前面變量的初始化基本都是一樣的,只是狀態機必須明確區分不同的設備類型。我們從開始看TAG。由於初始化TAG的 testAppState一樣初始化為T ...
上面我們的代碼分析到ANCHOR 調用了一次testapprun_s,但是后面退出后發現還是滿足while 條件,逼不得已還得再次調用testapprun_s。testapprun_s 也就是這樣一點 ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 雖然經過一段很長時間的停滯,最近調試成功,可以實現精准測距 和定位。 部分模塊正在陸續整理,准備出售一些打樣板 淘寶店鋪:https://bighero.taobao.com ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: DWM1000 作為超寬室內帶測距/定位的代表,官方給出的模塊標准距離30-50m,而目前X寶上有很多長距離模塊,300m 甚至1000m。這些長距離模塊價格往往會 ...