【DWM1000】 code 解密4一 ANCHOR 二進宮testapprun_s

上面我們的代碼分析到ANCHOR 調用了一次testapprun_s，但是后面退出后發現還是滿足while 條件，逼不得已還得再次調用testapprun_s。testapprun_s 也就是這樣一點一點被消磨殆盡(分析完)(大部分代碼也是本人第一次看，分析的不妥的地方大家多擔待，后續發現問題我會及時更新)

好了，我們再看run 部分的代碼

while(done == INST_NOT_DONE_YET)
{
    //int state = instance_data[instance].testAppState;
     done = instance_localdata[instance].testapprun_fn(&instance_data[instance], message) ;     // run the communications application
    //we've processed message
     message = 0;
}

其實這個就是DWM1000 定位代碼的core(加上上下幾句)，此時調用testapprun_s 傳入的參數A 依然是結構體instace， B message， 此時message為0，我猜測估計還是用不到message。

我們再次進入testapprun_s 看看吧。

int testapprun_s(instance_data_t *inst, int message)
{
    switch (inst->testAppState)
    {

ANCHOR在上次進入testapprun_s 的最后設定了testAppState

inst->testAppState = TA_RXE_WAIT ;

那我們直接找到這部分代碼

case TA_RXE_WAIT :  //enable rx,and  wait to recive a message
  // printf("TA_RXE_WAIT") ;
  {
       if(inst->wait4ack == 0) //if this is set the RX will turn on automatically after TX
       {
             //turn RX on
             instancerxon(inst, 0, 0) ;   // turn RX on, with/without delay
       }
       else
       {
            inst->wait4ack = 0 ; //clear the flag, the next time we want to turn the RX on it might not be auto
       }
       if (inst->mode != LISTENER)
       {
            //we are going to use anchor/tag timeout
             inst->done = INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT; //using RX FWTO
       }
       inst->testAppState = TA_RX_WAIT_DATA;   // let this state handle it
       // end case TA_RXE_WAIT, don't break, but fall through into the TA_RX_WAIT_DATA state to process it immediately.
       if(message == 0) break;
}

看標注為藍色的代碼，我們在初始化的時候有動過這個家伙

  uint8         wait4ack ;         instance_init 0                                      // if this is set to

那么就是打開接受器，具體代碼我們不看了，也是寄存器級別的代碼。

后面接着判斷

  if (inst->mode != LISTENER)

是的，我們目前分析的流程是ANCHOR，滿足這個情況，那么接着執行

inst->done = INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT; //using RX FWTO

上一次最后遇到done這個變量打的我們措手不及，最后我們假定他是初始化值0，現在終於有個新值了，我記住你了！

if(message == 0) break;

失策了，以為message還不會用，但是這里用到了，我們傳入的確實是0， break了。 由上一節分析，后面return done，這次返回的是INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT;。

總結一下ANCHOR 二進宮的工作： 開啟接受器，沒錯，就這一件事。

這也就意味着等待其它設備發送數據了，我們估計后面要分析TAG了。 不過我們先返回去看看情況吧。 返回到int instance_run(void)，可以知道不滿足while 條件了，我們可以往后執行了。

 if(done == INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT_TO)
 //we are in RX and need to timeout (Tag needs to send another poll if no Rx frame)
 {
    ……
 }

不滿足條件，接着后面的代碼，有種int instance_run也能執行完的感覺

if((instance_data[instance].instancetimer_en == 1) && (instance_data[instance].stoptimer == 0))
  {
  }

我們在看看這兩個家伙初始化是否有賦值，我們從剛才代碼分析中可以知道，至少在testapprun_s沒有修改過這兩個家伙

搜索初始化代碼，沒有發現修改過這兩個家伙，或者漏掉了，我們暫且認為初始化沒有修改過，那么兩個值應該都是0，所以不滿足，直接執行int instance_run(void)最后的return 0，高高興興的返回啦