一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief為特征描述子,對已檢測到的特征點進行描述,是一種二進制編碼描述子,摒棄了區域灰度直方圖描述特征點 ...
二進制描述子設計原則體現在三個部分: 采樣pattern 方向orientation compensation 配對sampling pairs ORB基於BRIEF BRISK是用於OKVIS的描述子 FREAK的pattern設計基於人眼的視網膜 參考文獻: . https: gilscvblog.com category descriptors ...
2017-10-18 10:46 0 1655 推薦指數:
一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief為特征描述子,對已檢測到的特征點進行描述,是一種二進制編碼描述子,摒棄了區域灰度直方圖描述特征點 ...
編者按:這篇文章原本只是《學習OpenCV3.0(高級-特征點提取和運用)》中的一篇教案,自編成以來,多次受到讀者關注,並且就其中細節問題的進行溝通了解。這里我結合近一段時間對這個方面問題的 ...
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我們已經知道SIFT特征采用了128維的特征描述子,由於描述子用的浮點數,所以它將會占用512 bytes的空間。類似 ...
簡介 BRIEF是2010年的一篇名為《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,BRIEF是對已檢測到的特征點進行描述,它是一種二進制編碼的描述子,擯棄了利用區域灰度直方圖描述特征點的傳統方法 ...
ORBSLAM2中使用ORB描述子的方法 經典的視覺SLAM系統大體分為兩種:其一是基於特征點法的,其二是基於直接法的。那么本文主要就講特征點法的SLAM。 基於特征點法的視覺SLAM系統典型的有PTAM,ORBSLAM等。本文主要圍繞ORBSLAM2的方案來闡述特征點法 ...
BRIEF特征全稱:Binary Robust Independent Elementary Features。是一種能夠快速計算圖像特征描述符的方法,同樣能夠降低特征匹配的時間。 算法計算步驟如下: 1.首先對一張圖像計算其特征點,這里就用matlab自帶的harris角點檢 ...
php中有很多函數都說明是二進制安全的,那么什么是二進制安全的呢? 在網上搜索了一下,有一種說法是: 【TechTarget中國原創】二進制安全功能(binary-safe function)是指在一個二進制文件上所執行的不更改文件內容的功能或者操作。這能夠保證文件不會因為某些操作 ...
二進制 計算機中的數據均以二進制形式保存。二進制跟十進制相似,但是只有0,1,逢2進1,十進制中的2就是二進制中的10。 1 十進制與二進制的轉化 1.1 二進制轉換成十進制: 1110 (2)= 1 * 23+1 * 22+1 * 21+0 * 20 = 14 1.2 十進制轉換成 ...