基於MATLAB的單級倒立擺仿真
有關代碼及word文檔請關注公眾號“挽風筆談”，后台回復A010.02即可獲取 一、單級倒立擺概述 倒立擺是處於倒置不穩定狀態，人為控制使其處於動態平衡的一種擺，是一類典型的快速、多變量、非線性、強耦合、自然不穩定系統。由於在實際中存在很多類似的系統，因此對它的研究在理論上和方法上均有 ...
原文：倒立擺PID控制及MATLAB仿真
說明： 全文共四個參考： 終極參考，程序 仿真圖 結果，但是缺少原理和文字建模過程。 參考 和 重在文字部分，模型建立怎么敘述，但無實際程序。 參考 重在程序部分，實際的matlab程序部分，直接上機調試。 每個大參考分別給了幾個小參考，以供選擇。 具體看個部分內容前先全部游覽下。 終極參考： https: wenku.baidu.com view df a ece b bd eb f.html ...
2017-10-16 01:01 0 4082 推薦指數：
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