map_server地圖包功能和使用
ros-kinetic-map-server 2. 具體使用說明 map_server使得地圖的數據變成 ros 的service ...
原文：map_server地圖服務器
http: wiki.ros.org map server 概述 map server提供map serverROS節點，它提供地圖數據作為一個ROS服務器。也提供map saver命令行功能，能動態生成保存到文件中的地圖。 地圖格式 包中通過工具操作的地圖是以成堆的文件存儲的。YAML文件描述地圖的元數據，並命名image文件。Image文件編碼占用數據。 Image格式 Image以對應單元的 ...
2017-10-07 17:29 0 3725 推薦指數：
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