原文:ros navigation stack 各個包的作用

nav core 該包定義了整個導航系統關鍵包的接口函數,包括base global planner, base local planner以及recovery behavior的接口。里面的函數全是虛函數,所以該包只是起到規范接口的作用,真正功能的 實現在相應的包當中。 global planner和navfn 這兩個包干的事情是一樣的,都是為實現目標點與當前點之間的全局路徑規划,內部都有Dij ...

2017-10-07 15:47 0 2531 推薦指數:

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ros navigation stack---move_base

大部分內容參考自: ros_by_example_hydro_volume_1.pdf 主要是講如何讓先鋒機器人在空白地圖上運動 上面圖是navigation框架圖,可以看到move_base處在核心地位 move_base這個由許多組件組成 詳細看: http ...

Wed May 10 01:02:00 CST 2017 0 3379
dump_stack()函數的作用

dump_stack使用方法 對於大型驅動,想要知道某個回調函數由誰調用,非常困難。到底有沒有辦法知道呢?回答是肯定的,通過內核提供的接口dump_stack()可以滿足要求。其實能夠想到使用dump_stack()來跟蹤,是根據當內核發生panic時候,也會主動調用該接口,所以我 ...

Fri Dec 27 00:07:00 CST 2019 0 684
關於ros stage與navigation仿真總結5月16號

主要總結內容 在costmap里是怎么判斷機器人和障礙物碰撞了 stage_ros輸入輸出,stage是怎么回事 rviz 中footprint和stage中position怎么聯系到一起 voxel grid和voxel layer怎么在costmap里起作用 costmap map ...

Wed May 17 02:46:00 CST 2017 0 2537
卸載ROS

-indigo 3)或者先卸載 sudo apt-get purge ros-*   然后刪除依賴,配置 sudo ap ...

Thu Jul 09 01:02:00 CST 2020 0 1057
Clion調試ROS

1. 安裝   從官網下載最新版本的Clion   https://www.jetbrains.com/clion/   並解壓到指定的目錄,例如:   /home/xkc/software ...

Thu Nov 30 22:55:00 CST 2017 0 3733
ROS導航的介紹

博客轉載自:https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS導航的應用 利用ROS Navigation功能集跑通基於rplidar 的slam 開發環境 Ubuntu14.04+ROS ...

Thu May 24 17:06:00 CST 2018 0 3040
ROS2 創建自己的

amnet 目前還沒有類似catkin_created的命令,但是ros2自帶的有 ros2 pkg create命令 創建 ros2 pkg create test 會創建一個名為test的 ros2 pkg create test ...

Tue Jan 22 01:16:00 CST 2019 0 603
創建ROS功能

1 創建文件,初始化工作空間 2 編譯 3 創建功能 此時,新創建的文件夾下會有include、src、CMakeList.txt、package.xml “CMake是一種跨平台編譯工具,CMake主要是編寫CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令 ...

Wed Nov 17 23:09:00 CST 2021 0 1125
 
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