一、特征匹配簡介 二、暴力匹配 1.nth_element篩選 沒有進行篩選時 進行篩選后 2.計算向量距離進行篩選(比第一種篩選方式好) ...
一、特征匹配簡介 二、暴力匹配 1.nth_element篩選 沒有進行篩選時 進行篩選后 2.計算向量距離進行篩選(比第一種篩選方式好) ...
一、 SIFT算法 1、算法簡介 尺度不變特征轉換即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一種計算機視覺的算法。它用來偵測與描述影像中的局部性特征, 它在空間尺度中尋找極值點,並提取出其位置、尺度、旋轉不變量,此算法由 David ...
一、簡介 二、opencv中的SURF算法接口 三、特征點匹配方法 四、代碼 1.特征點提取 2.暴力匹配(盡量避免使用“nth_element前多少個”篩選) 因為surf檢測到的角點比較少,所以不適合做小目標匹配。 同樣 ...
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SIFT特征點相對於ORB計算速度較慢,在沒有GPU加速情況下,無法滿足視覺里程計的實時性要求,或者無法運行在手機平台上,但是效果更好,精度更高。在應用時可以擇優選取,了解其本質原理的動機是為了自己使用時,可以對其進行修改,針對自己的應用場景優化算法。 有足夠的時間,可以去看D. Lowe的論文 ...
opencv中sift特征提取的步驟 使用SiftFeatureDetector的detect方法檢測特征存入一個向量里,並使用drawKeypoints在圖中標識出來 SiftDescriptorExtractor 的compute方法提取特征描述符,特征描述符是一個矩陣 ...
沒日沒夜的改論文生活終於要告一段落了,比起改論文,學OpenCV就是一件幸福的事情。OpenCV的發展越來越完善了,已經可以直接使用BOW函數來進行對象分類了。 簡單的通過特征點分類的方法 ...
from: http://www.xuebuyuan.com/582331.html 簡單的通過特征點分類的方法: 一、train 1.提取 ...