Solidworks如何添加齒輪 運動副
建立下面的齒輪裝配關系（注意裝配體不要先拖入齒輪，因為我們第一個齒輪是要手動讓他轉的，所以不能固定） 分別在兩個齒輪中繪制兩條直線，一個從圓心到齒頂圓，一個從圓心到齒根圓（在零件中繪圖完成 ...
原文：Solidworks機構運動仿真
使用Solidworks Motion插件可以對機構進行運動學 動力學仿真。機構約束添加完成后，可以在主動部件 關節 處添加馬達進行驅動。運動可以是簡單的勻速運動或者復雜的表達式 數據點形式的運動。 下面采用自定義數據點來驅動主動關節。點開編輯按鈕會彈出對話框，可以手動添加數據點，也可以從txt CSV文件中導入。第一列為自變量，第二列為隨自變量變化的值。如下表中第一列為時間 間隔為 . s ， ...
2017-09-28 19:35 5 6511 推薦指數：
相關推薦
Solidworks如何讓齒輪運動副保證持續嚙合狀態
出現這種情況一般是齒輪的比例有問題，如果你選擇兩個齒輪的齒頂圓的面，則自動比例是44:74，然后手動轉動某個齒輪，就會出現不能嚙合的情況 只要模數相同的齒輪不管大小都能始終嚙合，但是你需要 ...
UnitySir - [Unity仿真] 逆運動學
視頻： 項目地址： unitysir/6DOF-robot-arm-IK: I built the Unity3d project with meuse.co.jp code. (github.com) Final IK 單臂機器人逆運動學解析方法 逆運動學解析正文： 解釋 ...
UVW平台運動控制算法以及matlab仿真
UVW平台運動控制算法以及matlab仿真 最近公司同事因為對某視覺對位平台的運動控制算法有疑問，所以來請教我。由於我也是第一次接觸到UVW自動對位平台（也可以叫XXY自動對位平台），於是找了一些資料學習一下，大概了解 ...
基於Python的3R機器人運動仿真
一、問題描述 如右圖所示的三自由度機械臂，關節1和關節2相互垂直，關節2和關節3相互平行。如圖所示，所有關節均處於初始狀態。 要求: (1) 定義並標注出各關節的正方向； (2 ...
V-rep學習筆記：並聯機構正逆運動學
Solving the FK problem of simple kinematic chains is trivial (just apply the desired joint values ...
機器人系統仿真(十)——arbotix控制機器人運動
在 rviz 中做圓周運動 結果演示: 實現流程: 安裝 Arbotix 創建新功 ...
平面二連桿逆運動學仿真Vrep_matlab
平面二連桿逆運動學仿真 Vrep_matlab 1.創建平面二連桿模型 打開vrep，新建scene。 點擊Add->Dummy,調整Dummy大小、顏色、位置。命名為Base. 點擊Add-> ...