ROS kinect:OpenNI讀取深度圖像與彩色圖像
參考:小斤的博客 1.創建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 將以下代碼粘貼到src/depth_rgb_image.cpp 3.代碼解釋 【1】<XnCppWrapper.h>便是 ...
原文：kinect2與c#之彩色圖像與深度圖像疊加（靜態姿勢識別）參考代碼
因為自己之前在摸索kinect，下面是參考官網已經別人寫的一些代碼，自己也模仿寫了一個深度圖像和彩色圖像疊加的代碼，代碼里面有自己在做簡單的靜態手勢時候的一些代碼，部分我自己注釋掉了，大家注意如果不需要的話可以直接省略的。 注意的是，我用的是kinect v 和vs 執行環境，腳本語言使用的是c WPF。 注：直接就上代碼，以后有時間把kinect的安裝配置再詳細寫個文檔吧 using Syste ...
2017-09-21 21:11 3 1592 推薦指數：
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