談一談 MPU6050 姿態融合（轉）
姿態角（Euler角）pitch yaw roll飛行器的姿態角並不是指哪個角度，是三個角度的統稱。它們是：俯仰、滾轉、偏航。你可以想象是飛機圍繞XYZ三個軸分別轉動形成的夾角。地面坐標系（earth ...
原文：mpu6050姿勢融合（歐拉角計算）
mpu .首先保證iic通信正確，檢測設備ID是 x ,IIC通信就是正常的。 . . 姿態角 Euler角 有三個pitch 俯仰 yaw 偏航 roll 滾動 。 那么什么是俯仰角 偏航角 滾動角 俯仰角：機體坐標系X軸與水平面的夾角。當X軸的正半軸位於過坐標原點的水平面之上 抬頭 時，俯仰角為正，否則為負。 偏航角：機體坐標系xb軸在水平面上投影與地面坐標系xg軸 在水平面上，指向目標為正 ...
2017-09-20 15:59 0 3128 推薦指數：
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