FreeRTOS 當前使用的api 接口為 xTaskCreate() 函數原型 pxTaskCode : 實現任務的主要功能的函數,其返回值是void 類型,參數是void * 類型 const pcName:任務名,其長度由宏 ...
在FreeRTOS基礎系列 FreeRTOS系列第 篇 FreeRTOS任務創建和刪除 中介紹了任務創建API函數xTaskCreate ,我們這里先回顧一下這個函數的聲明: BaseType t xTaskCreate TaskFunction tp vTaskCode, const char constpcName, unsigned short usStackDepth, void pvPa ...
2017-09-06 10:57 0 4326 推薦指數:
FreeRTOS 當前使用的api 接口為 xTaskCreate() 函數原型 pxTaskCode : 實現任務的主要功能的函數,其返回值是void 類型,參數是void * 類型 const pcName:任務名,其長度由宏 ...
補充 開始今天的內容之前,先補充一下上篇文章從單片機到操作系統-1的一點點遺漏的知識點。 創建任務中的堆棧大小問題,在task.h中有這樣子的描述: 當任務創建時,內核會分為每個任務分配屬於任務自己的唯一堆棧。usStackDepth 值用於告訴內核為它應該分配多大的棧空間 ...
1. main()函數在啟動調度器之前先完成兩個任務的創建。如下面所示: 2、從一個任務中創建另一個任務。我們可以先在 main()中創建任務 1,然后在任務 1 中創建任務2。 這樣,在調度器啟動之前,任務 2 還沒有被創建,但是整個程序運行的輸出結果還是相同 ...
在裸機系統中, 系統的主體就是 main 函數里面順序執行的無限循環,這個無限循環里面 CPU 按照順序完成各種事情。在多任務系統中,我們根據功能的不同,把整個系統分割成一個個獨立的且無法返回的函數,這個函數我們稱為任務。 STM32在執行配置初始化函數的時候, 操作系統完全都還沒 ...
開局一張圖。一步一步分析就好。 (一)什么是任務? 在多任務系統中,我們按照功能不同,把整個系統分割成一個個獨立的,且無法返回的函數,這個函數我們稱為任務;任務包含幾個屬性:任務堆棧,任務函數、任務控制塊、任務優先級;下面主要介紹一下任務 ...
(一)創建與刪除任務函數 (二)上面的四個函數目前只用動態創建任務和刪除任務 (三)動態創建任務 函數 xTaxkCreate() 1. 宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 必須為 1 2. 新創建的任務默認就是就緒態的,如果當前沒有比它更高 ...
FreeRTOS任務切換的簡易分析 架構:Cortex-M3 版本:FreeRTOS V9.0.0 前言:之前分析了創建任務、啟動調度器,在做完這些工作后,就是該完成所有RTOS的最核心的部分,任務的上下文切換,可以說,任務切換就是RTOS。 目錄 ...
MDK移植FreeRTOS及多任務創建 1.手動移植FreeRTOS(STM32F103) 解壓得到FreeRTOS源碼 1)把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目錄下的FreeRTOSConfig.h放到source下 ...