kalman濾波（三）---各種濾波的方法匯總+優化的方法
大神解答 一.前提 最一般的狀態估計問題，我們會根據系統是否線性，把它們分為線性/非線性系統。同時，對於噪聲，根據它們是否為高斯分布，分為高斯/非高斯噪聲系統。現實中最常見的，也是最 ...
原文：VIO回顧：從濾波和優化的視角
https: mp.weixin.qq.com s zpZERtWPKljWNAiASBLJxA 根據以上網頁自己做的總結： 在機器人社區中，定位與構圖問題屬於狀態估計問題。主流使用的工具可以對給定噪聲測量的動態系統進行隨機估計，例如擴展卡爾曼濾波器 EKF 或粒子濾波器 PF 。 一些內部傳感器可以測量姿勢隨時間的變化，這種變化關系可以用公式表示為移動平台的數據驅動動力學模型，包括地面移動機器人 ...
2017-09-05 11:51 0 2408 推薦指數：
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