動態窗口法（DWA）python
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原文：ROS動態窗口法(dwa)解析
dwa是很成熟的一套適用於差動輪式機器人的局部規划方法，項目需要，對其源碼進行解析，看看有那些改進的點 有空把詳細的解析發出來，自己理理思路 .計算速度 .獲取軌跡 .評價軌跡 .評價機制 .參數說明 ...
2017-08-25 13:56 0 2096 推薦指數：
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