本文所用代碼為個人獨自編寫僅用於測試的代碼，實現效果為：循環打印某位學生的成績及其評價。 創建工作空間 首先打開終端 ( Ctrl + Alt + T)，創建工作文件夾 （catkin_ws 為工作文件夾名稱，可以自定義）：mkdir -p ~/catkin_ws/src 輸入后 ...

1.創建功能包 在本文中，將在自己的包中創建自定義的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它們，這兩個包應該在同一個工作空間中。 本文將使用在前面文章中創建的pub/sub和service/client包【可參考前幾篇RO2學習之旅的文章】，請確保處在dev_ws/src目錄下，然后運行 ...

ros之自定義message 在aruco_map功能包下自定義message aruco_map/msg/aruco_marker.msg CMakeLists.txt 生成頭文件 message類型 ...

參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求: 　　創建自定義消息，該消息包含人的信息:姓名、身高、年齡等。 流程 ...

流程 1、在package中新建文件夾名為msg 2、在msg文件夾中創建消息（此處以my_msg.msg）為例，注意的是要以msg為后綴名 內容舉例如下： 關於消息內容，需要注意的是如果類型錯誤，那么將不能生成頭文件。例如float64寫成了float，那么編譯時將會 ...

一、msg 　　用於發布－訂閱的通信方式中。 　　１、在包的src 中創建msg文件夾。 　　２、在ｍsg文件夾中，創建.msg文件 　　３、編輯.msg文件 　　４、編輯package.xml , 添加依賴 　　　　<build_depend> ...

1.簡介 自定義數據包可以在使用數據的功能包內進行創建,也可以單獨創建一個功能包來專門進行自定義數據類型. 1.步驟: 1.創建一個功能包 進入工作空間catkin_ws/src 2.創建自定義數據 話題類型: 在功能包下新建一個msg的文件夾,創建testmsg.msg文件 ...

ROS2 使用自定義消息 創建自定義消息 示例代碼 service client ...