[Pixhawk/PX4]開發環境搭建(Ubuntu 18.04)
本文主要記錄了PX4環境在Ubuntu 18.04下的搭建過程，由於我在安裝PX4環境之前已經先安裝了ROS Melodic，而安裝ROS的時候同時安裝了gazebo，因此無法確定后面出現的問題是否由於先安裝了ROS。 本文分為以下幾個部分： 使用官方推薦的安裝腳本進行安裝 解決安裝 ...
原文：ubuntu配置px4編譯環境
一 主要參考的內容 px 的開發者手冊 https: dev.px .io zh setup dev env linux.html 其中有的shell指令 權限設置 警告：永遠不要使用sudo來修復權限問題，否則會帶來更多的權限問題，需要重裝系統來解決。 把用戶添加到用戶組 dialout : 然后注銷后，重新登錄，因為重新登錄后所做的改變才會有效。 安裝 更新包列表，安裝下面編譯PX 的依賴包。 ...
2017-08-20 17:37 0 2091 推薦指數：
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