原文:二維圖像的三維旋轉

三維坐標系中,已知三個歐拉角alpha,beta,gamma,分別為繞x軸旋轉alpha角度,繞y軸旋轉beta角度,繞z軸旋轉gamma角度。則旋轉矩陣Rotation的求法如下: Rotation是 矩陣,用於三維空間坐標的旋轉。 現在給定一幅二維圖像如下,並且已知拍攝此圖像的攝像機內參,根據輸入的三個歐拉角,實現繞三個坐標軸的旋轉。 繞x軸旋轉 ,alpha 繞y軸旋轉 , beta 繞z軸 ...

2017-08-19 22:04 0 4006 推薦指數:

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二維三維坐標旋轉算法(公式)

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Thu Nov 14 19:32:00 CST 2013 0 3584
三維旋轉

二維空間中,繞任意點旋轉可以分解為: 1)平移旋轉點到原點,2)繞原點旋轉,3)逆平移旋轉點; 可用矩陣表示為 , 其中, 表示繞原點旋轉 , 為平移矩陣。 在三維空間中繞任意軸旋轉一個對象,可以分解為分別繞不同軸旋轉一定角度。 1 繞三維 ...

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三維坐標下的旋轉

  三維坐標的旋轉有以下幾種常見的表示形式:旋轉向量,旋轉矩陣,歐拉角,四元數,下面對這四種表示形式及其之間的轉換進行介紹 旋轉向量   通常為3x1的列向量,向量方向即為旋轉軸,向量的模表示繞軸逆時針旋轉的角度,如旋轉向量v=[a,b,c],那么旋轉角度theta=sqrt ...

Sun Jun 19 00:14:00 CST 2016 2 4469
MATLAB二維插值和三維插值

插值問題描述:已知一個函數上的若干點,但函數具體表達式未知,現在要利用已知的若干點求在其他點處的函數值,這個過程就是插值的過程. 1.一插值 一插值就是給出y=f(x)上的點(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn),由此求出y=f(x)在點xa處的值ya的值. 實現一 ...

Sun Jan 15 06:00:00 CST 2017 0 7191
卷積運算(二維三維

1 邊緣檢測(Edge detection) 卷積運算是卷積神經網絡最基本的組成部分,看一個例子,這是一個 6×6 的灰度圖像,因為是灰度圖像,所以它是 6×6×1 的矩陣,而不是 6×6×3 的,因為沒有 RGB 三通道,為了檢測圖像中的垂直邊緣,可以構造一個 3×3矩陣,像這樣,它被 ...

Wed Jul 28 04:38:00 CST 2021 0 382
matlab高光譜圖像預處理三維二維和歸一化

1,三維二維 用reshape()函數 舉個例子A=(2,2,2)將A轉換成2*4的矩陣 AA=aa‘(aa的轉置) AA是全部每個x,y點上的z向量構成的二維矩陣 高光譜圖像預處理同理,轉換成所有光譜向量構成的二維矩陣 二,歸一化 ...

Sun Feb 07 04:39:00 CST 2021 0 286
 
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