Ros學習——移動機器人Ros導航詳解及源碼解析
1 執行過程 1.運行仿真機器人fake_turtlebot.launch：加載機器人模型——啟動機器人仿真器——發布機器人狀態 2.運行amcl節點fake_amcl.launch：加載地圖節點map_server——加載move_base節點——加載 ...
原文：移動機器人常用的導航定位技術及原理
不管什么類型的機器人，只要自主移動，就需要在家庭或其他環境中進行導航定位。自主導航作為一項核心技術，是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。機器人在運動過程中會碰到並解決以下三個問題： 我現在何處 我要往何處走 我如何到達該處 其中第一個問題是其導航系統總的定位及其跟蹤問題，第二 三個是導航系統的路徑規划問題。 一 視覺導航定位 在視覺導航定位系統中，目前應用較多的是基於局部視覺的在機器人中安裝車載攝像 ...
2017-08-17 14:08 0 6302 推薦指數：
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