原文:[pixhawk筆記]2-飛行模式

本文翻譯自px 官方開發文檔:https: dev.px .io en concept flight modes.html ,有不對之處,敬請指正。 pixhawk的飛行模式如下: MANUAL 手動模式 固定翼 車 船 MANUAL 手動模式 :飛手控制輸入直接到輸出混控器 STABILIZED 增穩模式 :飛手控制作為俯仰和滾轉角度指令和手動的偏航指令 角度or速率 多軸 ACRO 特技模式 ...

2017-08-12 21:42 0 1887 推薦指數:

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筆記本電腦飛行模式不能關閉

1、原因: 可能是因為電腦上某個軟件沖突 2、解決辦法: 開機按f2進入bios,然后恢復BIOS默認設置(load Default) ...

Mon May 06 21:52:00 CST 2019 0 2153
[pixhawk筆記]1-編譯過程

好久沒有編譯過PIXHAWK了,由於項目需要,又買了一個pixhawk2,由於每次編譯都會出現新的問題,這次寫帖子將過程記錄下來。 環境:WIN10+Ubuntu16.04 64位(VMware Workstation 12 Pro虛擬機)。 基本按照pixhawk的Devguide里面 ...

Sat Aug 12 05:42:00 CST 2017 0 1794
[pixhawk筆記]5-uORB消息傳遞

本文主要內容翻譯自官方文檔:https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇筆記中使用uORB完成消息傳遞,實現了一個簡單示例程序,本文將對uORB進行系統學習。 uORB是一種異步發布(publish)/訂閱(subscribe)機制的消息API ...

Wed Aug 23 01:52:00 CST 2017 0 1328
apm飛控飛行模式詳解

1、穩定模式Stabilize 穩定模式是使用得最多的飛行模式,也是最基本的飛行模式,起飛和降落都應該使用此模式。 此模式下,飛控會讓飛行器保持穩定,是初學者進行一般飛行的首選,也是 FPV第一視角飛行的最佳模式。 一定要確保 遙控器上的開關能很方便無誤地撥到該模式,這對搶救 ...

Tue Sep 04 02:32:00 CST 2018 0 3575
[pixhawk筆記]6-uORB流程及關鍵函數解析

本文中將結合代碼、文檔及注釋,給出uORB執行流程及關鍵函數的解析,由於uORB的機制實現較為復雜,所以本文主要學習如何使用uORB的接口來實現通信。回到上一篇筆記中的代碼: #include <px4_config.h> #include <px4_tasks.h> ...

Thu Aug 24 23:16:00 CST 2017 0 2294
[pixhawk筆記]7-MAVLink添加自定義消息

前一篇學習了uORB,用於px4中各個模塊的進程間通信,下來學習MAVLink,用於飛控和地面站之間的通信。教程中主要給出了使用MAVLink的發送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表見該網 ...

Sat Sep 02 06:50:00 CST 2017 2 1616
 
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