LOAM_velodyne學習（二）
LaserOdometry 這一模塊（節點）主要功能是：進行點雲數據配准，完成運動估計 利用ScanRegistration中提取到的特征點，建立相鄰時間點雲數據之間的關聯，由此推斷lidar的運 ...
原文：運行loam_velodyne時的步驟和存在的問題
ROS jizhang的工程 git laboshinl的工程 環境是ubuntu . ROS 版本 indigo 工程地址: https: github.com laboshinl loam velodyne.git terminal : cd catkin ws src git clone https: github.com laboshinl loam velodyne.git cd cat ...
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Ubuntu16.04，ros kinetic 其實按照github上的README.md來編譯就好 報錯： /loam_velodyne-master/src/lib/LaserMapping.cpp:149:28: error: ‘downSizeFilterMap ...
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