雙目視覺簡介
hi 小伙伴們，人啊，很容易有惰性，很久不跟新了，不做筆記了，如今“良心發現”，畢業之后第一次更新博客。當然還是學習，整合分享給更多的人！ 相信關注我博客和微信公眾號的人很多都是做點雲處理，那么使用的傳感器不是激光就是相機，這里將介紹一下雙目立體視覺 雙目立體視覺，在百度百科里的解釋 ...
原文：點線特征雙目視覺SLAM---暑期筆記
.由於以后可能研究有關基於特征方面的SLAM研究，所以近期看了一篇文章 基於點線綜合特征的雙目視覺SLAM方法 謝曉佳 ，由於之前對SLAM的模塊比較模糊，所以認真閱讀了此論文，並對主要的 個線程做了筆記，放到百度雲盤了http: pan.baidu.com s miA A g .並且還參考了一個博客，講述的SLAM框架挺清晰的， ORB SLAM http: blog.csdn.net u a ...
2017-08-03 21:23 0 1387 推薦指數：
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