下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0,每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5,low為1.5V*/ /* 為了實現can同步,CAN通訊包含SS段:同步段(1) PTS段:傳播時間段(1~8) PBS1段 ...
過濾器配置示例代碼: 請注意: . 以上配置均通過調用 HAL CAN ConfigFilter amp hcan , amp can filter 生效。這是因為STM F 中的雙路CAN共用過濾器組,而且過濾器組寄存器與CAN 配置寄存器在物理上是挨着的,HAL庫將這些寄存器合並在一個結構里訪問而已。 顯然對於CAN gt FMR及后面的寄存器沒有意義。 . 最后一組過濾器配置中使用了 can ...
2017-07-27 14:47 0 5845 推薦指數:
下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0,每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5,low為1.5V*/ /* 為了實現can同步,CAN通訊包含SS段:同步段(1) PTS段:傳播時間段(1~8) PBS1段 ...
一、什么是can總線? can總線因為使用電壓差表示邏輯1和0,所以抗干擾性強,傳播距離遠(500kbps 時130M),比特率越小越遠 1.can有幾根線? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,為邏輯 ...
2.5V左右,表示邏輯“1” (二)實現代碼 1. /* 配置CAN模塊*/ CAN_ ...
總體配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1個CAN時鍾周期 tBS2>=2tSJW 位時間特性邏輯通過采樣來監視串行的CAN總線,並且通過跟幀起始位的邊沿進行同步,及通過跟后面的邊沿進行重新同步,來調整其采樣點。 它的操作可以簡單解釋為,如下所述把名義上的每位 ...
CAN接收報文並過濾之標識符過濾:(重點、難點) 在CAN協議里,報文的標識符不代表節點的地址,而是跟報文的內容相關的。因此,發送者以廣播的形式把報文發送給所有的接收者。節點在接收報文時-根據標識符的值-決定軟件是否需要該報文;如果需要,就拷貝到SRAM里;如果不需要,報文就被丟棄且無需軟件 ...
使用stm32f105rct6的can通信做IAP,實現固件的遠程更新功能。IAP的實現包括兩個程序:BootLoader和應用程序。啟動過程先啟動BootLoader,等待1s,若接收到燒寫指令則開始更新程序,若無指令則啟動應用程序。應用程序接收到更新指令后,切換到BootLoader ...
can總線協議概述: CAN是Controller Area Network的縮寫,由德國博世公司開發;CAN通過ISO11891以及ISO11519進行了標准化; CAN總線的特點: 1、多主控制 在總線空閑時,所有單元都可以開始發送消息(多主控 ...
1.初始化CAN參數 /* CAN init function */void MX_CAN_Init(void){ CAN_FilterConfTypeDef filter; hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler ...