opencv 角點檢測+相機標定+去畸變+重投影誤差計算
https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52875137 https://blog.csdn.net/h532600610/article/details/51800488 python 角點檢測+相機標定+去畸變+重投影誤差計算 ...
原文：重投影誤差
在計算機視覺中，經常會用到重投影誤差 Reprojection error 。比如在計算平面單應矩陣和投影矩陣的時候，往往會使用重投影誤差來構造代價函數，然后最小化這個代價函數，以優化單應矩陣或者投影矩陣。之所以使用重投影誤差，是因為它不光考慮了單應矩陣的計算誤差，也考慮了圖像點的測量誤差，所以其精度會更高。 最小化重投影誤差問題 Bundle Adjustment問題 可以將位姿和三維特征點P ...
2017-07-26 21:40 1 16072 推薦指數：
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