SVO深度解析(三)之深度濾波(建圖部分)
轉載於http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74911000 3.1深度濾波簡介 SVO在建圖部分采用的是深度濾波器，論文中並沒有詳細的介紹。深度濾波在SVO作者寫的另一篇叫REMODE[1]的文章里，介紹了深度濾波的每一個步驟 ...
原文：SVO深度解析(一)之簡介和評價
轉載 http: blog.csdn.NET zhubaohua bupt article details 先說一下SVO大體內容 SVO 是C. Forster, M. Pizzoli, and D. Scaramuzza在 年提出的一個半直接法的VSLAM 單目 。 開源代碼：https: github.com uzh rpg rpg svo。 . 為什么叫半直接法 我們知道，VSLAM有直接 ...
2017-07-20 15:35 0 1201 推薦指數：
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