STM32正交編碼器驅動電機
1。編碼器原理 什么是正交？如果兩個信號相位相差90度，則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度，因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向。 這里使用了TI12 ...
原文：ROS的STM32電機驅動
哈哈哈, 相信很多人在搜索這個標題吧 如我一個月折騰的經過, 參考我之前的那篇mbed的博客, 折騰一個月之后, 我決定放棄mbed, 原因不是mbed不好, 也不是在線IDE有多慢, 原因其實是.. 我的C 很爛..... 懺悔 分鍾... 直接搬家去STM , 分析協議, 重寫驅動, 也就花了我 , 天而已, 不過在這之前的一個月里, 我無意之中, 學了點兒python, 竟然對我分析ROS ...
2017-07-18 15:26 1 4469 推薦指數：
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