單目深度估計－基於Caffe
本文的思路主要來源於[1]，模型和參數來源於[2]，這里只是在Caffe的框架下用C++實現了，效果還可以，目前打算做個三維點雲顯示，做好了再上傳吧． 這里先貼代碼吧，最近比較忙，就先不講具體的，大 ...
原文：單目深度估計(Monocular Depth Estimation)之攝像機運動對深度估計的影響
轉載請說明出處： http: blog.csdn.net zhubaohua bupt article details 最近利用單目相機在做三維重建相關的工作，下面總結一下攝像機運動對單目深度估計的影響。 單目方法求取深度的一般流程是 設定待求取區域 根據幀間位姿和帶有誤差的深度計算像素在后來幀上的極線 在極線上尋找匹配 三角測量求出本次的觀測深度值以及深度的不確定性 多次測量的深度數據以及方差融 ...
2017-01-06 11:34 0 1948 推薦指數：
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