目錄 sift sift特征簡介 sift特征提取步驟 surf surf特征簡介 surf特征提取步驟 orb orb特征簡介 orb特征提取算法 代碼實現 ...
緒論 假如我有 張美女圖片,我想確認這 張圖片中美女是否是同一個人。這太簡單了,以我專研島國動作片錘煉出來的火眼金睛只需輕輕掃過 張圖片就可以得出結論。但是,如果我想讓計算機來完成這個功能就困難重重了:再性感的美女在計算機眼中也只是 組成的數據而已。一種可行的方法是找出 張圖片中的特征點,描述這些特征點的屬性,然后比較這 副圖片的特征點的屬性。如果有足夠多的特征點具有相同的屬性,那么就可以認為 副 ...
2017-04-17 08:33 1 4728 推薦指數:
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1.特征點 特征點是圖像里一些特別的地方,如角點、邊緣和區塊。比較著名有SIFT、SURF、ORB等。SIFT充分考慮了圖像變換過程中出現的光照、尺度、旋轉等變換,但是計算量非常大。而ORB是質量和性能之間比較好的折中。 特征點包含: 關鍵點 描述子 2. ORB特性 提取 ...
想保留原有的基於四叉樹令特征點均勻分布的操作, ORB-SLAM2: 對特征點提取進行了均勻化處 ...
Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny 這篇文章我們將介紹一種新的具有局部不變性的特征 —— ORB特征,從它的名字中可以看出它是對FAST特征點與BREIF特征描述子的一種結合與改進,這個算法是由Ethan ...
ORBSLAM2匹配方法流程 在基於特征點的視覺SLAM系統中,特征匹配是數據關聯最重要的方法。特征匹配為后端優化提供初值信息,也為前端提供較好的里程計信息,可見,若特征匹配出現問題,則整個視覺SLAM系統必然會崩掉。因此,本系列將特征匹配獨立成一講進行分析。 ORBSLAM2中 ...
。 現在已有很多特征點提取算法。其中既能兼顧性能又能兼顧精度的一種特征點提取算法那就是:ORB特征點。前面 ...
OpenCV特征點檢測------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的簡稱。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB ...
ORB特征是目前最優秀的特征提取與匹配算法之一,下面具體講解一下: 特征點的檢測 圖像的特征點可以簡單的理解為圖像中比較顯著顯著的點,如輪廓點,較暗區域中的亮點,較亮區域中的暗點等。ORB采用FAST(features from accelerated segment test)算法 ...