原文:ORB特征點

緒論 假如我有 張美女圖片,我想確認這 張圖片中美女是否是同一個人。這太簡單了,以我專研島國動作片錘煉出來的火眼金睛只需輕輕掃過 張圖片就可以得出結論。但是,如果我想讓計算機來完成這個功能就困難重重了:再性感的美女在計算機眼中也只是 組成的數據而已。一種可行的方法是找出 張圖片中的特征點,描述這些特征點的屬性,然后比較這 副圖片的特征點的屬性。如果有足夠多的特征點具有相同的屬性,那么就可以認為 副 ...

2017-04-17 08:33 1 4728 推薦指數:

查看詳情

視覺十四講:第七講_ORB特征

1.特征 特征是圖像里一些特別的地方,如角、邊緣和區塊。比較著名有SIFT、SURF、ORB等。SIFT充分考慮了圖像變換過程中出現的光照、尺度、旋轉等變換,但是計算量非常大。而ORB是質量和性能之間比較好的折中。 特征包含: 關鍵 描述子 2. ORB特性 提取 ...

Mon Jul 06 00:59:00 CST 2020 0 528
ORB-特征提取代碼比較

想保留原有的基於四叉樹令特征均勻分布的操作, ORB-SLAM2: 對特征提取進行了均勻化處 ...

Mon Sep 30 00:31:00 CST 2019 0 565
ORB特征點檢測

Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny 這篇文章我們將介紹一種新的具有局部不變性的特征 —— ORB特征,從它的名字中可以看出它是對FAST特征與BREIF特征描述子的一種結合與改進,這個算法是由Ethan ...

Sun Nov 09 01:40:00 CST 2014 8 53919
(三)ORB特征匹配

ORBSLAM2匹配方法流程   在基於特征的視覺SLAM系統中,特征匹配是數據關聯最重要的方法。特征匹配為后端優化提供初值信息,也為前端提供較好的里程計信息,可見,若特征匹配出現問題,則整個視覺SLAM系統必然會崩掉。因此,本系列將特征匹配獨立成一講進行分析。   ORBSLAM2中 ...

Thu Apr 18 06:08:00 CST 2019 0 723
OpenCV特征點檢測------ORB特征

OpenCV特征點檢測------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的簡稱。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB ...

Fri Nov 27 00:47:00 CST 2015 0 10668
ORB特征提取與匹配

ORB特征是目前最優秀的特征提取與匹配算法之一,下面具體講解一下: 特征的檢測 圖像的特征可以簡單的理解為圖像中比較顯著顯著的,如輪廓,較暗區域中的亮點,較亮區域中的暗點等。ORB采用FAST(features from accelerated segment test)算法 ...

Sun Jun 26 01:54:00 CST 2016 2 29603
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM