A*（A星）算法python實現
在春節放假前兩天我偶然看到了A\*算法（A\*算法是一個啟發式的地圖尋路算法），感覺挺有意思。正好放假前也沒有什么事情，就花了一個下午寫出算法的骨架，節后又花了半天時間完善屏幕輸出的細節並且調試完成。 該實現只是一時興起的隨手而作，沒有考慮性能和擴展性等問題。正在學習A\*算法的朋友可以拿去隨便 ...
原文：A星算法（Java實現）
一 適用場景 在一張地圖中。繪制從起點移動到終點的最優路徑，地圖中會有障礙物。必須繞開障礙物。 二 算法思路 . 回溯法得到路徑 假設有路徑 採用 結點與結點的父節點 的關系從終於結點回溯到起點，得到路徑。 . 路徑代價的估算：F G H A星算法的代價計算使用了被稱作是啟示式的代價函數。 先說明一下各符號意義：G表示的是從起點到當前結點的實際路徑代價 為啥叫實際 就是已經走過了，邊走邊將代價計 ...
2017-07-11 19:39 0 2713 推薦指數：
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