驅動的FOC控制開發過程中,您是否遇到過電機噪聲過大、效率偏低甚至無法運轉的情況?這一切有可能源於相電 ...
電流采樣是FOC的基礎,具體有電流傳感器采樣 電阻采樣,電阻采樣以其簡單低成本的應用廣泛使用。 電阻法采樣有單電阻采樣 雙電阻采樣 三電阻采樣。 一 單電阻采樣 單電阻采用分時采樣,在一個PWM周期中需要采樣二次才能重構三相電流,采樣時刻很關鍵 如下圖,iB iA iC 單電阻采樣有一些缺陷,當定子電壓要求矢量位於空間矢量的分界扇區時候,占空比會出現兩長一短或兩短一長,這樣只能采集單相電流,另外兩 ...
2017-07-02 23:16 1 5957 推薦指數:
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如果本文幫到了你,幫忙點個贊; 如果本文幫到了你,幫忙點個贊; 如果本文幫到了你,幫忙點個贊; 創作不易 謝謝支持 文章目錄 1 電流采樣的作用 2 硬件架構 3 采樣關鍵 4 采樣方案 5 三電阻采樣 ...
你是否經歷過一個人獨自摸索前進磕磕碰碰最終體無完膚,然后將勝利的旗幟插到山頂的時刻,如果有,本文也許能幫你在調試FOC電流環的時候給你帶來一些幫助和思路。 如果本文幫到了您,請幫忙點個贊 👍👍👍; 如果本文幫到了您,請幫忙點個贊 👍👍👍; 如果本文幫到了您,請幫忙 ...
差分運算放大器原理 電流測試電路,采用運放的方式作電流檢測可以分為:“高端電流檢測”和“低端電流檢測”。如下圖: 高端電流檢測優點:-可以檢測區分負載是否短路-無地電平干擾缺點:-共模電壓高,使用非專用分立器件設計較復雜、成本高、面積大 如上圖所示的右邊這個電路 ...
電路圖 關於AD信號采集電流是,電壓波動比較大,不夠平滑,導致電流值變化較大,並有1KHZ的干擾,分析發現由於我使用PWM的開關頻率為1khz,所以加在采樣電路上的紋波有1khz,紋波較大,開始我的R電阻為1KHZ,電容C為0.1uf.經過計算截止頻率為1.5924KHZ 示波器采樣圖為 ...
1.LM317設計,其自身產生1.25的基准電壓(內部含有一個穩壓器)通過調節Rv阻值可以實現電流的調節 . 2.電阻分壓原理 ...
過流保護 正常運轉之后,理論上電機反電動勢等於電源電壓,電機繞組上的電壓等於電源電壓減去反電動勢等於零,但是由於存在鐵損,銅損和摩擦等,反電動勢不等於電源電壓,所以繞組上的電壓不等於零,有壓降。 相電流狀態: 初始起步時候,磁場沒有切割,沒有有反電動勢,電機相當於一個電感,相電流 ...
α-β / d-q 坐標系 α-β 坐標系 第一種 第二種 電角度0°的定義 目前常用的有兩種定義如下圖所示,因為不同的定義得出的結論是不一樣的,之前學習的時候就在這里卡住了 ...