原文:無傳感FOC控制中的轉子位置和速度確定方法一

使用PLL估算器在無感的情況下,估計轉子的角度和角速度 PLL估算器的工作原理基於反電動勢的d分量在穩態下等於零,其框圖如下: 表示電壓常量,下面給出了電氣轉速計算中使用的歸 一化 : Eqf Edf來自於對Ed Eq的一階濾波,濾波函數如下: 濾波器輸出的直流值應該不含有由 ADC 采集引起的噪聲或軟件計算引入的高頻變化。濾波器的調整取決於要濾波的值 BEMF d q 分量和電氣轉速 的變化速度 ...

2017-07-02 23:09 0 1811 推薦指數:

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FOC 轉子初始位置檢測(圖文詳解)

本文介紹了PMSM的轉子初始位置的各種情況; 文章目錄 1 什么是轉子的初始位置? 2 如何讓轉子運行到初始位置 ...

Wed Feb 05 03:28:00 CST 2020 0 3217
確定方法返回位置為泛型的類型

對於返回值是 泛型的方法,如何確定 泛型的返回值 1.先聲明一個 用於接收運行時期的類對象 2.在空參構造里,通過反射方式方式獲取運行時泛型類對象的類型 3.將泛型類對象 作為參數傳給方法確定了 泛型返回值的類型 ...

Mon Jul 23 00:15:00 CST 2018 0 1488
FOC的電流采樣

電流采樣是FOC的基礎,具體有電流傳感器采樣、電阻采樣,電阻采樣以其簡單低成本的應用廣泛使用。 電阻法采樣有單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣。 一. 單電阻采樣 單電阻采用分時采樣,在一個PWM周期中需要采樣二次才能重構三相電流,采樣時刻很關鍵 如下圖,iB = -(iA ...

Mon Jul 03 07:16:00 CST 2017 1 5957
利用加速度求解位置的算法——三軸傳感器對比

早晨看到了一個加速度求法,原文章地址在這里: 利用加速度求解位置的算法——三軸傳感器 里面主要講積分后的累計誤差的采樣誤差, 積分的值可以約等於區域面積之和。 如果采樣時間趨近於0,那么結論將是正確的。但在實際,將會產生如下錯誤,在處理的過程,這個誤差 ...

Mon Dec 11 21:11:00 CST 2017 0 1169
速度環加位置環進行電機控制

最近用電機做羽毛球拍揮拍, 總是出現超調. 於是了解一下 3個環 位置環是根據位置關系輸出速度, 控制速度環, 速度環是負反饋調節速度. 在中斷 可以每50次進行一次位置環, 保證速度調整穩定性, 附上TIM中斷里的代碼: if(IT_Count ...

Fri Jan 30 18:19:00 CST 2015 0 3544
HashMap確定數組位置為什么要用hash進行擾動

HashMap數據存儲的過程先根據key獲得hash值,通過 (n - 1) & hash 判斷當前元素存放的位置(這里的 n 指的是數組的長度),如果當前位置存在元素的話,就判斷該元素與要存入的元素的 hash 值以及 key 是否相同,如果相同的話,直接覆蓋,不相同就通過拉鏈法解決沖突 ...

Tue Aug 20 06:22:00 CST 2019 0 1021
 
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