學習筆記：使用opencv做雙目測距（相機標定+立體匹配+測距）.
最近在做雙目測距，覺得有必要記錄點東西，所以我的第一篇博客就這么誕生啦~ 雙目測距屬於立體視覺這一塊，我覺得應該有很多人踩過這個坑了，但網上的資料依舊是雲里霧里的，要么是理論講一大堆，最后發現還不知道怎么做，要么就是直接代碼一貼，讓你懵逼。 所以今天我想做的，是盡量給大家一個 ...
原文：雙目相機標定以及立體測距原理及OpenCV實現
作者：dcrmg 單目相機標定的目標是獲取相機的內參和外參，內參 dx, dy,Cx,Cy,f 表征了相機的內部結構參數，外參是相機的旋轉矩陣R和平移向量t。內參中dx和dy是相機單個感光單元芯片的長度和寬度，是一個物理尺寸，有時候會有dx dy，這時候感光單元是一個正方形。Cx和Cy分別代表相機感光芯片的中心點在x和y方向上可能存在的偏移，因為芯片在安裝到相機模組上的時候，由於制造精度和組裝工 ...
2017-07-01 21:50 2 17808 推薦指數：
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