原文:SLAM論文閱讀筆記

陳衛東, 張飛. 移動機器人的同步自定位與地圖創建研究進展 J . 控制理論與應用, , : . Cadena C, Carlone L, Carrillo H, et al. Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust Perception Age J . IEEE ...

2017-06-30 14:02 0 2538 推薦指數:

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SLAM 論文閱讀和分類整理

前言:以前讀論文,都是靠腦子硬記,哪個實驗室,誰,哪一年在什么會議上發了一篇關於什么的論文。當需要回溯的時候,每篇論文能給出個大概,不具體,找起來也麻煩,以后就在這個 List 里分類整理已經讀過的論文。之前讀的,以及后續的一些新的有意義的論文都會慢慢補充進來 (汗, 感覺會是一個非常長 ...

Wed Mar 06 05:55:00 CST 2019 0 1688
PAN論文閱讀筆記

Efficient and Accurate Arbitrary-Shaped Text Detection with Pixel Aggregation Network PAN是一個任意形狀文字檢 ...

Thu Jul 16 01:28:00 CST 2020 0 792
論文閱讀筆記(一)FCN

  本文先對FCN的會議論文進行了粗略的翻譯,使讀者能夠對論文的結構有個大概的了解(包括解決的問題是什么,提出了哪些方案,得到了什么結果)。然后,給出了幾篇博文的連接,對文中未鋪開解釋的或不易理解的內容作了詳盡的說明。最后給出了FCN代碼的詳解(待更新)。 Fully ...

Sun Apr 07 22:49:00 CST 2019 0 1043
GAN 論文閱讀筆記

目錄 GAN ACGAN AAE BiGAN BGAN BEGAN BicycleGAN ClusterGAN CGAN CCGAN C ...

Thu Jan 02 00:42:00 CST 2020 0 1131
論文閱讀筆記】《DCGAN》

論文:《UNSUPERVISED REPRESENTATION LEARNING WITH DEEP CONVOLUTIONAL GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS》 發表日期:ICLR 2016 前言 這幾年CNNs在計算機視覺應用的監督學習方面 ...

Sun Aug 16 02:56:00 CST 2020 0 2011
DenseNet 論文閱讀筆記

Densely Connected Convolutional Networks 原文鏈接 摘要 研究表明,如果卷積網絡在接近輸入和接近輸出地層之間包含較短地連接,那么,該網絡可以顯著地加深,變得更精確並且能夠更有效地訓練。該論文基於這個觀察提出了以前饋地方式將每個層與其它層連接地密集卷積 ...

Fri Dec 28 05:48:00 CST 2018 0 21433
kalibr論文閱讀筆記

單目相機IMU標定 該論文將相機IMU標定分為兩個大方面: 一. 使用基函數來估計時間偏差 二. 相機和IMU的空間位置轉換 校准變量:重力、外參旋轉和平移、時鍾偏移、IMU位姿、加速度計偏置、陀螺儀偏置 ...

Thu Sep 20 17:55:00 CST 2018 0 1026
論文閱讀筆記

論文三要素 論點,論據,論證 論點 論點應該是作者看法的完整陳述,是明確的判斷,在形式上應該是完整的陳述句,在內容上應該具有判斷性,能明確表達作者對論述問題的觀點和態度。 找中心論點的方法 看題目 議論文的題目有兩種,論題式和論點式。 論題式的如:《談骨氣》,不能作為中心論 ...

Wed May 12 02:12:00 CST 2021 0 244
 
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