FreeRTOS任務創建刪除
FreeRTOS 當前使用的api 接口為 xTaskCreate() 函數原型 pxTaskCode ： 實現任務的主要功能的函數，其返回值是void 類型，參數是void * 類型 const pcName：任務名，其長度由宏 ...
原文：FreeRTOS——使用任務參數創建任務
. main 函數在啟動調度器之前先完成兩個任務的創建。如下面所示： 從一個任務中創建另一個任務。我們可以先在 main 中創建任務 ，然后在任務 中創建任務 。 這樣，在調度器啟動之前，任務 還沒有被創建，但是整個程序運行的輸出結果還是相同的。 用唯一一個任務函數代碼 vTaskFunction ， 這一個任務函數代替了上例中的兩個任務函數 vTask 與 vTask 。 創建任務函數修改為： ...
2017-06-24 21:15 0 5527 推薦指數：
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