原文:STM32 精確輸出PWM脈沖數控制電機(轉)

STM 精確輸出PWM脈沖數控制電機 發脈沖兩種目的 速度控制 位置控制 速度控制目的和模擬量一樣,沒有什么需要關注的地方 發送脈沖方式為PWM,速率穩定而且資源占用少 stm 位置控制需要獲得發送的脈沖數,有下面 種手段 每發送一個脈沖,做一次中斷計數 根據發送的頻率 發送的時間,獲得脈沖數量,對於變速的脈沖,可以累計積分的方法來獲得總脈沖 一個定時器作為主發送脈沖,另外一個定時器作為從,對發 ...

2017-06-23 09:09 0 6904 推薦指數:

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STM32定時器輸出PWM頻率和步進電機控制速度計算

1、STM32F4系列定時器輸出PWM頻率計算 第一步,了解定時器的時鍾多少:   我們知道AHP總線是168Mhz的頻率,而APB1和APB2都是掛在AHP總線上的。 (1)高級定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鍾來源 ...

Sat May 20 07:57:00 CST 2017 0 11697
stm32 定制PWM脈沖個數

https://blog.csdn.net/sudaroot/article/details/107366428 STM32 HAL庫有兩個PWM中斷回調函數 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim ...

Thu Feb 25 00:30:00 CST 2021 0 494
STM32 PWM輸出

文將介紹通過STM32的定時器輸出PWM,如果對定時器不太熟悉的同學可以看下之前的文章《STM32基礎定時器詳解》,關於定時器的基礎功能不再詳解。 01、PWM介紹 PWM定義:脈沖寬度調制(PulseWidthModulation,PWM)簡稱脈寬調制。通俗講,PWM是一種對模擬信號電平進行 ...

Sun Feb 21 03:45:00 CST 2021 0 273
stm32控制電機

一、總體思路 使用端口GPIOA來連接電機,所以給GPIOA編程就可以控制電機。使用系統時鍾SysTick來周期性的給電機發送脈沖。用四個按鈕來控制需要發送脈沖的個數,每個按鈕被按下就設置給電機發送脈沖的個數,如果上一次給電機發送的脈沖沒有發送完成,這次按鈕發送的脈沖將不被響應 ...

Fri Nov 15 19:12:00 CST 2013 2 7655
STM32學習及開發筆記八:采用主從計時器實現精確脈沖輸出

  脈沖信號用於設備控制是非常常見的,但在一些情況下,我們希望精確控制脈沖的數量以實現對運動的精確控制。實現的方式也許有多種多樣,但使用計時器來實現此類操作是人們比較容易想到的。 1、原理概述   我們知道在STM32平台上,使用計時器來實現PWM操作是非常常見的用法。使用的是單一 ...

Sat Feb 08 16:43:00 CST 2020 1 2304
STM32定時器中斷產生PWM控制步進電機

控制步進電機可以使用PWM、定時器中斷、延時,這里用的就是定時器中斷來讓它轉動。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正點原子的STM32F103 mini板,驅動器是DM420(DM420驅動器資料),用開關電源供電,電機就是普通的42步進電機,步距角為1.8°,雖然按照圖片來看它是個蠕動泵 ...

Thu Nov 04 05:40:00 CST 2021 7 1812
 
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