系統入口是feature tracker node.cpp文件中的main函數 . 首先創建feature tracker節點，從配置文件中讀取信息 parameters.cpp ，包括： ROS中發布訂閱的話題名稱 圖像尺寸 特征跟蹤參數 是否需要加上魚眼mask來去除邊緣噪點 該config.yaml文件中的其他參數在vins estimator node中被讀取，屬於融合算法的參數。 優化參 ...
2017-06-18 22:02 3 4234 推薦指數：
轉載請標明鏈接：http://www.cnblogs.com/yanwei-li/p/8683933.html 網上已有很多關於MOT的文章，此系列僅為個人閱讀隨筆，便於初學者的共同成長。若希望詳細了解，建議閱讀原文。 本文是tracking by detection 方法進行多目標跟蹤的文章 ...
Feature Pyramid Networks for Object Detection 特征金字塔網絡用於目標檢測 論文地址：https://arxiv.org/pdf/1612.03144.pdf 論文背景： 特征金字塔是用於檢測不同尺寸物體的識別系統的基本組成部分。但是最近 ...
一、TLD算法簡介 TLD(Tracking-Learning-Detection)是英國薩里大學的一個捷克籍博士生ZdenekKalal在2012年7月提出的一種新的單目標長時間跟蹤算法。該算法與傳統跟蹤算法的顯著區別在於將傳統的跟蹤算法和傳統的檢測算法相結合來解決 ...
Parallel Feature Pyramid Network for Object Detection ECCV2018 總結： 文章借鑒了SPP的思想並通過MSCA（multi-scale context aggregation）模塊進行特征融合從而提出PFPNet ...
FPN-Feature Pyramid Networks for Object Detection 標簽（空格分隔）： 深度學習 目標檢測 這次學習的論文是FPN,是關於解決多尺度問題的一篇論文。記錄下論文筆記，歡迎交流。轉載請注明網址:http://www.cnblogs.com ...
論文閱讀： Feature Pyramid Networks for Object Detection Feature Pyramid 是提取圖像特征領域的很重要的概念。在深度學習領域沒有被提及是因為目前深度學習仍然受到計算量的限制。 本論文根據不同的feature maps給出 ...
From: 手機端運行卷積神經網絡的一次實踐 -- 基於 TensorFlow 和 OpenCV 實現文檔檢測功能 貌似不錯的東西：移動端視覺識別模型：MobileNets Holistically-nested Edge Detection 是屠卓文教授課題組在ICCV 2015 的工作 ...
原文：http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8726649 視頻介紹網址：http://www.cvchina.info/2011/04/05/tracking-learning-detection/ TLD ...
