香港科技大學的VINS_MONO初試
簡介 VINS-Mono 是香港科技大學開源的一個VIO,我簡單的測試了，發現效果不錯。做個簡單的筆記，詳細的內容等我畢設搞完再弄。 代碼主要分為前端(feature tracker),后端(sliding window, loop closure)，還加了初始化(visual-imu ...
原文：香港科技大學的VINS_MONO初試
期刊分享SLAMVINS Mono：一種穩健的單目視覺慣性狀態估計器 上 期刊分享SLAMVINS Mono：一種穩健的單目視覺慣性狀態估計器 下 VINS mono詳細解讀 VINS Mono is a real time SLAM framework for Monocular Visual Inertial Systems. It uses an optimization based sl ...
2017-06-06 11:24 3 12378 推薦指數：
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