ubuntu 16.04 使用源碼方式安裝autoware 1.12.0版本。 1.版本列表 系統:Ubuntu16.04+Kinetic autoware_version: 1.12.0 Qt:5.2.1 or higher CUDA:9.0 2. System ...
安裝readme當中的要求,安裝依賴庫 sudo apt get install ros indigo desktop full ros indigo nmea msgs ros indigo nmea navsat driver ros indigo sound play ros indigo jsk visualization ros indigo grid map sudo apt get ...
2017-05-18 23:26 0 4928 推薦指數:
ubuntu 16.04 使用源碼方式安裝autoware 1.12.0版本。 1.版本列表 系統:Ubuntu16.04+Kinetic autoware_version: 1.12.0 Qt:5.2.1 or higher CUDA:9.0 2. System ...
查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...
該部分可參照github Autoware中的 Demo Quick_Start。 1. 建立目錄“.autoware”來保存demo數據 2. 下載Demo數據下載demo數據: 將下載的壓縮包轉到 ...
lidar_euclidean_cluster_detect : 發布的障礙物坐標不對,可能發布的是lidar的 frame 沒有轉換到 map的frame 帖子1 帖子2 lidar_kf_ ...
項目需要 需要安裝autoware 記錄一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源碼地址: https://gitlab.com ...
選擇Point cloud、Ref選擇.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全選 點Point cloud加載 vector Map和TF同理 ...
1. 前言 最近一個項目采用Autoware的無人駕駛系統,在安裝工控機的過程中,踩了不少坑,留下記錄,造福后人。 相關的下載在我的百度網盤,大家自行下載。鏈接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取碼: xdsn 網盤中的英偉 ...
系統架構 lidar_faker_perception lidar_euclidean_cluster_detect range_vision_fusion lidar_naive ...