原文:AutoWare 使用

安裝readme當中的要求,安裝依賴庫 sudo apt get install ros indigo desktop full ros indigo nmea msgs ros indigo nmea navsat driver ros indigo sound play ros indigo jsk visualization ros indigo grid map sudo apt get ...

2017-05-18 23:26 0 4928 推薦指數:

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autoware安裝

ubuntu 16.04 使用源碼方式安裝autoware 1.12.0版本。 1.版本列表  系統:Ubuntu16.04+Kinetic  autoware_version: 1.12.0  Qt:5.2.1 or higher  CUDA:9.0 2. System ...

Tue Dec 08 17:12:00 CST 2020 0 441
autoware雜記

查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...

Fri Mar 06 18:12:00 CST 2020 0 649
Autoware(1)——快速開始

該部分可參照github Autoware中的 Demo Quick_Start。 1. 建立目錄“.autoware”來保存demo數據 2. 下載Demo數據下載demo數據: 將下載的壓縮包轉到 ...

Thu Apr 25 22:54:00 CST 2019 0 1059
Autoware的安裝與配置

項目需要 需要安裝autoware 記錄一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源碼地址:   https://gitlab.com ...

Thu Jul 01 18:26:00 CST 2021 0 265
Autoware(2)—加載地圖數據

選擇Point cloud、Ref選擇.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全選 點Point cloud加載 vector Map和TF同理 ...

Sat Apr 27 07:54:00 CST 2019 0 477
Autoware 1.10 安裝流程

1. 前言 最近一個項目采用Autoware的無人駕駛系統,在安裝工控機的過程中,踩了不少坑,留下記錄,造福后人。 相關的下載在我的百度網盤,大家自行下載。鏈接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取碼: xdsn 網盤中的英偉 ...

Wed Apr 03 04:54:00 CST 2019 0 874
Autoware 源碼解讀

系統架構 lidar_faker_perception lidar_euclidean_cluster_detect range_vision_fusion lidar_naive ...

Tue Aug 31 23:46:00 CST 2021 0 113
 
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