工作中需要優化A*算法，研究了一天，最后取得了不錯的效果。看網上的朋友還沒有相關的研究，特此記錄一下。有錯誤歡迎大家批評指正。如需轉載請注明出處，http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6842052.html，這是對作者最起碼的尊重，謝謝大家。 本文結構 ...

前段時間遇到一個跨地圖尋路的需求，需要在任意兩個地圖之間自動尋路。我們的尋路算法用的是AStar,每個地圖都有一份格子數據，地圖之間有傳送門通過。 首先這是一個最短路徑問題，常用的最短路徑算法有Dijkstra、Floyd。這里我的思路是選擇Dijkstra來實現。 具體的Dijkstar ...

尋路算法是客戶端程序的重點難點之一 普通的廣度優先遍歷可以找到最短路徑 然后耗時較長 A*算法的意義邊在於用更短的時間去找到最短路徑 做這個例子之前參考了許多文章 http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781 http ...

　　nav，即navigation，現行3D游戲主流尋路方式，起源的思路是和A*完全不同的，因為navmesh不需要一張二維表，只需要利用模型阻擋生成一張近似尋路用的“mesh”。 　　細節不多提及，參見http://www.ai-blog.net/archives/000152.html中 ...

系列問題，希望可以成為一個更容易理解的tutorial。這里所涉及的尋路算法不限於RTS游戲，其中一些方法可能 ...

A*算法是用於尋找兩點之間的最短路徑,同時它也是一種靜態路網中求解最短路最有效的直搜索方法,公式f(n)=h(n)+g(n)給出了鄰居節點到目標節點所需要的總消耗成本,h(n)是當前節點到該鄰居節點的所消耗的成本，g(n)是該鄰居節點到目標節點的估計消耗成本,比較常用的估計方法是歐幾里得方法 ...

github源碼：https://github.com/boycy815/fastAStar 這幾天在天地會上看到有算法比賽，比的是誰實現的A*尋路速度快，雖然比賽不是那么正規，但是這種展現實力的機會咱也不能落后是不，於是咱也折騰出一個算法提交上去，帖子在此：http ...

前言：尋路是游戲比較重要的一個組成部分。因為不僅AI還有很多地方(例如RTS游戲里操控人物點到地圖某個點，然后人物自動尋路走過去)都需要用到自動尋路的功能。 本文將介紹一個經常被使用且效率理想的尋路方法——A*尋路算法，並且提供額外的優化思路。 圖片及信息參考自：https ...