尋路優化（二）——二維地圖上theta*算法的設計探索
、LazyTheta*算法背景介紹 二、Lazy Theta*算法介紹與實現簡述 三、深入思考優化需求 ...
原文：尋路優化（一）——二維地圖上A*啟發函數的設計探索
工作中需要優化A 算法，研究了一天，最后取得了不錯的效果。看網上的朋友還沒有相關的研究，特此記錄一下。有錯誤歡迎大家批評指正。如需轉載請注明出處，http: www.cnblogs.com Leonhard p .html，這是對作者最起碼的尊重，謝謝大家。 本文結構如下： 一 A 算法優化背景介紹 二 A 算法介紹與實現簡述 三 深入思考優化需求 .啟發函數的設計思路 .啟發函數與cost值的相 ...
2017-05-11 21:31 4 1504 推薦指數：
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