[轉]視覺慣性導航：一個簡明的概述
轉自： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NDM4MjcwMg==&mid=2247485567&idx=1&sn=0ea ...
原文：視覺-慣性組合導航
單目視覺導航技術存在的一個很大的問題就是當系統只有相機一個外部傳感器時無法很好的恢復尺度。除了借助常用的視覺手段如RGB D相機或者雙目相機之外，還有一些其他的方法，但也各有缺點。例如激光測距器傳感器太重，紅外線傳感器又對太陽光太敏感，聲吶的測距范圍又受到限制。於是只剩下三種比較好的解決方案：雙目相機 壓力傳感器和IMU。然而雙目相機由於其基線太短而無法准確的測量遠處的距離，壓力傳感器在室內又不太 ...
2017-05-05 08:12 2 5268 推薦指數：
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