V-rep學習筆記：轉動關節1
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球領先的機器人及模擬自動化軟件平台。V-REP讓使用者可以模擬整個機器人系統或其子系統（如感測器或機械結構），通過詳盡的應用程序接口（API），可以輕易的整合機器人的各項功能。V-REP可以被使用 ...
原文：V-rep學習筆記：關節力矩控制
Torque or force mode When the joint motor is enabled and the control loop is disabled, then the joint will try to reach the desired target velocity given the maximum torque force it is capable to del ...
2017-05-03 17:23 0 1671 推薦指數：
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--> ...]來添加關節了， 之后可以通過位置和姿態對話框來調整關節位置姿態。在之前寫過的V-rep ...
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