Ubuntu 14.04 上安裝V-rep 3.4.0 進入VREP官網下載Linux版本的V-rep(注意V-rep 3.4.0只有64位的版本,因此操作系統也要與之對應,Ubuntu 32位系統就無法運行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本,可以進入這個網址下載 ...
The main and child scripts Themain scriptand thechild scripts, which aresimulation scripts, play the central role in each simulation: while the main script contains the simulation loop code, child sc ...
2017-04-27 13:38 2 1382 推薦指數:
Ubuntu 14.04 上安裝V-rep 3.4.0 進入VREP官網下載Linux版本的V-rep(注意V-rep 3.4.0只有64位的版本,因此操作系統也要與之對應,Ubuntu 32位系統就無法運行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本,可以進入這個網址下載 ...
V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform),是全球領先的機器人及模擬自動化軟件平台。V-REP讓使用者可以模擬整個機器人系統或其子系統(如感測器或機械結構),通過詳盡的應用程序接口(API),可以輕易的整合機器人的各項功能。V-REP可以被使用 ...
Torque or force mode: in this mode, the joint is simulated by the dynamics module, if and only if ...
VREP Regular API提供了串口操作的相關函數,可以對串口進行打開、關閉和讀寫: 下面使用一款淘寶上常見的AHRS(Attitude and heading reference ...
V-REP allows you to perform cutting simulations. The user can model almost any type of cutting volumes as long as they are convex (however you can ...
V-REP中集成了在線運動軌跡生成庫Reflexxes Motion Library Type IV,目前Reflexxes公司已經被谷歌收購。(The Reflexxes Motion Libraries provide instantaneous trajectory generation ...
路徑規划 VS 軌跡規划 軌跡規划的目的是將輸入的簡單任務描述變為詳細的運動軌跡描述。注意軌跡和路徑的區別:Trajectory refers to a time history of posi ...
The remote API functions are interacting with V-REP via socket communication in a way that reduces lag and network load to a great extent. ...