光場相機由於能夠捕獲相機內部光線的強度和方向而得到整個光場,可以實現重聚焦(refocus)和視角變換等功能。進而可以進行深度估計獲取深度圖,前面說過利用重聚焦的圖像進行深度估計,今天說一下利用不同視角的圖像進行深度估計。 仍然是以Lytro Illum為例 由於每一個微透鏡后面的15*15 ...
前面幾篇博客主要說了光場相機,光場相機由於能夠記錄相機內部整個光場,可以實現重聚焦 模糊線索 和不同視角的變換 視差線索 ,同時也可以利用這個特性進行深度估計 Depth Estimation 。 先說一下利用重聚焦得到的不同聚焦平面圖像獲取深度圖 模糊線索 ,defocus ,其實這個原理非常簡單。 . 以聚焦范圍為 . F F為例,alpha . , ,取Depth Resolution , ...
2017-04-23 23:01 4 7988 推薦指數:
光場相機由於能夠捕獲相機內部光線的強度和方向而得到整個光場,可以實現重聚焦(refocus)和視角變換等功能。進而可以進行深度估計獲取深度圖,前面說過利用重聚焦的圖像進行深度估計,今天說一下利用不同視角的圖像進行深度估計。 仍然是以Lytro Illum為例 由於每一個微透鏡后面的15*15 ...
轉載請說明出處: http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/54093689 最近利用單目相機在做三維重建相關的工作,下面總結一下攝像機運動對單目深度估計的影響。 單目方法求取深度的一般流程是 1設定待求取區域 ...
算法設計思路 (1)讀取16位深度圖像到待處理圖像幀組; (2)ROI區域計算 由於kinect 彩色攝像頭和紅外深度攝像頭是存在視角偏差的,經過視角對齊后,得到的深度圖像是有黑邊的。此處通過取幀組第一幀圖像計算感興趣區域ROI(注:kinect的攝像頭視角是固定的,ROI區域也是固定 ...
:候選框提取(selective search) 訓練:給定一張圖片,利用seletive se ...
4. Faster-R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 在之前介紹的Fast-R-C ...
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基於Kinect-Dk的多聚焦圖像融合 2021.7.16 本機環境 Visual Studio2019(需安裝c++拓展) kinectSDK1.4.1 新建空白C++控制台工程並添加源文件Main.cpp 使用kinect-dk 1、下載SDK 此處為Github倉庫提供下載 ...
https://www.infoq.cn/article/6Btg0-1crfmb7svRGa6H 人體骨架是以圖形形式對一個人的方位所進行的描述。本質上,骨架是一組坐標點,可以連接起來以描述該人的位姿。骨架中的每一個坐標點稱為一個“部分(part)”(或關節、關鍵點)。兩個部分之間的有效連接 ...