Python學習，第八課 - 函數
本次講解函數，由於內容比較多，小編列了個大綱，主要有一下內容： 1. 函數基本語法及特性 2. 函數參數 3.局部變量 4. 返回值 5.嵌套函數 6.遞歸 7.匿名函數 8.高階函數 ...
原文：第八課 ROS的空間描述和變換
tf的實際應用 在機器人的配置中 從上面可以看出激光雷達中心距離機器人底座的中心有 cm，激光雷達的中心距機器人底座中心有 cm，如果激光雷達在障礙物前面 . 米，那么機器人底座離障礙物多遠呢 新建一個包，如下 catkin create pkg robot setup tf roscpp tf geometry msgs catkin make一下 新建兩個源文件tf publisher.cp ...
2017-04-21 21:25 0 1739 推薦指數：
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