安裝ZED SDK
安裝ZED SDK 安裝CUDA 一定要先看看想安裝的ZED SDK適配哪個版本的CUDA，安裝CUDA的步驟可以參考這個 https://blog.csdn.net/u010094199/article/details/54380086 遇到 按鍵盤左右選擇，或者Tab鍵 ...
原文：ubuntu 中安裝 ZED SDK 及結合ROS 的使用
雙目視覺 stereo vision ，由於估計深度相對容易且稠密，在姿態估計和建圖時容易初始化和估計尺度，所以在三維重建，SLAM等的應用中有這廣泛的應用。 ZED 作為近幾年出現的商業化雙目傳感器，相比較同類的商業化產品，或者DIY雙目相機，ZED在集成度，距離 m ，實時性 深度圖在最小分辨率下可達 fps以上 ，分辨率 K 和效果上具有一定的優勢。 刀的價格也還算可以接受。 以往ZED的u ...
2017-04-20 15:38 0 8167 推薦指數：
相關推薦
TX2 ROS下安裝ZED
1、安裝最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src ...
TX2下Ubuntu16.04+ZED+ROS +ORB_SLAM2
之前幾天看了視覺SLAM，然后就在TX2開發板上安裝了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2，因為使用的是ZED雙目相機，ORB_SLAM不支持立體相機， TX2上安裝ubuntu16.04+ROS的教程很多，自行百度吧，這里就不再羅嗦了。 1、OpenCV 3..4.3 ...
ZED 相機 && ORB-SLAM2安裝環境配置與ROS下的調試
注：1. 對某些地方進行了更新(紅色標注)，以方便進行配置。 2. ZED ROS Wrapper官方github已經更新，根據描述新的Wrapper可能已經不適用與Ros Indigo了，如果大家想參照這份博客進行安裝ZED ROS Wrapper，有可能會 ...
Intel Realsense D435 在ROS:Kinetic + Ubuntu16.04中安裝使用
Intel Realsense D435是Intel生產的一款RGBD相機，可以在ROS系統中安裝和使用，本文使用的軟件配置如下： Ubuntu 16.04 內核版本：4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准備 a. 首先更新Ubuntu及內核 ...
ubuntu 18.04 安裝ros
ubuntu 18.04 安裝ros 問題： ...
ROS 在 Ubuntu 18.04 安裝
配置 Ubuntu 存儲庫 將 Ubuntu 存儲庫配置為允許"restricted"、"universe"和"multiverse" 設置源列表 將計算機設置為接受packages.ros.org的軟件。 sudo sh -c ...
【ROS】安裝ubuntu18.04+ros-melodic
安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...