KITTI激光雷達點雲解析與圖像反投影
三維激光點雲並投影至二維圖像坐標，得到類似RGBD相機的效果。 需要用到的文件包括：二進制Velodyn ...
原文：MATLAB等距扇形反投影分析
MATLAB等距扇形反投影分析 摘要：MATLAB phantom函數產生的Shepp Logan模型，可以用來驗證二維圖像重建算法的數值精確度，本文首先據此模型，結合正弦圖，討論平行投影時的極坐標表示。扇形投影時，每條射線，可以看做是平行投影線旋轉一定角度后的投影，根據幾何關系，得出扇形投影時的極坐標表示。反投影是投影的逆變換，根據正弦圖，可以很容易得出平行反投影的處理過程。對於扇形反投影，本文 ...
2017-04-17 22:48 0 1896 推薦指數：
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