博客轉載自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在於記錄如何使用MATLAB做攝像機標定,並通過opencv進行校正后的顯示。 首先關於校正的基本知識通過OpenCV官網的介紹即可簡單了解： http ...

之前做過攝像機標定的研究，不過現在忘了好多，昨天下午又撿起來，好好復習一下（主要是學習opencv一書內容）。 攝像機標定基本知識： 攝像機標定誤差包括內參（4個）、畸變參數（徑向和切向共5個）、外參（平移和旋轉共6個）。 誤差參數分析：攝像機模型采用針孔模型成像模型，由於中心軸安裝問題 ...

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　　 　　最近方向定下來是雙目立體視覺，主要是做重建這塊的研究。大致過程是圖像獲取->攝像機標定->特征提取->匹配->三維重建，當然開始可以進行圖像預處理，矯正，后期可以進行點雲的進一步處理，如渲染表面使其更接近於現實物體。 　　圖像獲取相對來說比較簡單，用相機拍攝 ...

攝像機標定 一、攝像機標定的目的 確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，建立攝像機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是攝像機參數。 二、通用攝像機模型 ...

投影成像過程，這中間轉換過程構成的矩陣M稱為投影矩陣。 攝像機的畸變參數與相機成像時采用的分 ...

有任何問題，請聯系：luhan@mail.nankai.edu.cn. ...

http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695 官方也給出了單目的標定教程和雙目視覺的標定教程。本教程基於usb_cam package 讀取圖像，然后使用官方例程進行標定。 0 安裝usb_cam 1.使用usb_cam ...