上面的錯誤是因為沒有安裝ros-kinetic-moveit, 參考官網http://moveit.ros.org/install/,安裝Kinect版本的moveit: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source ...
rosdep update sudo apt get update sudo apt get dist upgrade sudo apt get install python wstool python catkin tools clang format . . indigo cd catkin ws src wstool init . wstool merge https: raw.githu ...
2017-04-14 12:05 0 2181 推薦指數:
上面的錯誤是因為沒有安裝ros-kinetic-moveit, 參考官網http://moveit.ros.org/install/,安裝Kinect版本的moveit: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source ...
Ros-Melodic安裝MoveIt教程 1. 儲備知識 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的關系如下圖: ROS和MoveIt這一端類似於插頭,Gazebo這一端類似於插座,MoveIt和Gazebo的關系好比插頭和插座的關系,需要匹配 ...
1.MoveIt!簡介 PR2機器人,2012, NASA基於ROS設計的空間機器人、日本的MUJIN公司 一個易於使用的集成化開發平台 由一系列移動操作的功能包組成:運動規划、操作控制、3D感知、運動學、控制與導航算法 提供良好的GUI 傳統機械臂編程:示教器 ...
//使用moveit需要的頭文件 #include <moveit/move_group_interface/move_group.h> #include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h> ...
按照幫助文檔Setup Assistant Tutorial中的描述,用moveit_setup_assistant圖形界面一步步配置機器人,最后生成機器人的配置文件保存到指定的文件夾中。 以UR5機器人為例,將生成的配置文件保存在ur5_moveit_config文件夾中。生成 ...
獲取yum源 查看yum cat /etc/yum.conf 查看yum安裝包位置,centos7一般情況都在這個位置 ll /var/cache/yum/x86_64/7/ 進入yum配置文件目錄 cd /etc/yum.repos.d/ 備份配置文件(重新命名 mv 原文件 ...
pip 指定源安裝 很長很長的名字 2019-09-02 15:39:34 4887 收藏 3展開阿里源 pip install -r requirements.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 豆瓣 pip install -r ...
轉載,方便安裝:https://www.cnblogs.com/yufeng218/p/8370670.html 注:記得修改鏡像源 國外鏡像一般很難訪問,建議配置阿里雲鏡像。yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com ...