原文:MoveIt! 源安裝

rosdep update sudo apt get update sudo apt get dist upgrade sudo apt get install python wstool python catkin tools clang format . . indigo cd catkin ws src wstool init . wstool merge https: raw.githu ...

2017-04-14 12:05 0 2181 推薦指數:

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ros moveit 安裝

上面的錯誤是因為沒有安裝ros-kinetic-moveit, 參考官網http://moveit.ros.org/install/,安裝Kinect版本的moveit: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source ...

Tue Mar 13 21:32:00 CST 2018 0 1586
Ros-Melodic安裝MoveIt教程(四)

Ros-Melodic安裝MoveIt教程 1. 儲備知識 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的關系如下圖: ROS和MoveIt這一端類似於插頭,Gazebo這一端類似於插座,MoveIt和Gazebo的關系好比插頭和插座的關系,需要匹配 ...

Tue May 25 01:25:00 CST 2021 1 2796
ROS機械臂-MoveIt!

1.MoveIt!簡介   PR2機器人,2012,   NASA基於ROS設計的空間機器人、日本的MUJIN公司   一個易於使用的集成化開發平台   由一系列移動操作的功能包組成:運動規划、操作控制、3D感知、運動學、控制與導航算法   提供良好的GUI   傳統機械臂編程:示教器 ...

Sun Dec 20 05:24:00 CST 2020 0 613
moveit相關函數解釋

//使用moveit需要的頭文件 #include <moveit/move_group_interface/move_group.h> #include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface.h> ...

Thu Oct 29 05:03:00 CST 2015 1 3348
MoveIt運動規划-1

  按照幫助文檔Setup Assistant Tutorial中的描述,用moveit_setup_assistant圖形界面一步步配置機器人,最后生成機器人的配置文件保存到指定的文件夾中。   以UR5機器人為例,將生成的配置文件保存在ur5_moveit_config文件夾中。生成 ...

Fri Aug 18 00:45:00 CST 2017 0 2176
linux 安裝yum 安裝epel

獲取yum 查看yum cat /etc/yum.conf 查看yum安裝包位置,centos7一般情況都在這個位置 ll /var/cache/yum/x86_64/7/ 進入yum配置文件目錄 cd /etc/yum.repos.d/ 備份配置文件(重新命名 mv 原文件 ...

Mon Jun 01 05:33:00 CST 2020 0 569
pip 指定安裝

pip 指定安裝 很長很長的名字 2019-09-02 15:39:34 4887 收藏 3展開阿里 pip install -r requirements.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 豆瓣 pip install -r ...

Wed May 06 07:19:00 CST 2020 0 8702
yum安裝docker

轉載,方便安裝:https://www.cnblogs.com/yufeng218/p/8370670.html 注:記得修改鏡像 國外鏡像一般很難訪問,建議配置阿里雲鏡像。yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com ...

Mon Feb 24 00:35:00 CST 2020 0 3824
 
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